室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用

张雪波; 路晗; 方勇纯; 李宝全

首页> 中文期刊> 《机器人》 >室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用

室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用

开具论文收录证明 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

针对室外环境下的PTZ(pan-tilt-zoom)摄像机,提出了一种全自动运行且精度较高的摄像机标定算法,并将其成功地应用于视频监控系统下人体的身高测量中.具体而言,首先将摄像机模型分解为变焦转换模型与定焦摄像机参数模型.对于前者,提出了一种基于多参考点的变焦转换模型标定方法.对于后者,利用摄像机旋转角度信息,对定焦摄像机模型进行了在线标定.由于将变焦中心与主点位置作为相互独立的变量,在变焦转换模型与定焦模型中分别进行标定,因此确保了模型的完整性与准确性;引入了多个参考点,使得本文方法较好地解决了多倍变焦情况下模型误差较大与特征匹配点过少等问题,提高了标定的精度.基于自标定结果,提出了一种适用于监控环境的人体身高测量方法.实验结果表明本文的自标定算法与身高测量方法具有良好的性能.

著录项

来源
《机器人》 |2013年第4期|385-393|共9页
作者
张雪波; 路晗; 方勇纯; 李宝全;
展开▼
作者单位

南开大学机器人与信息自动化研究所;

天津300071;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专家系统、知识工程;
关键词
PTZ摄像机; 全自动标定; 变焦转换模型; 高度测量;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 摄像机静标定技术在机器人视觉目标定位中的应用研究 [J] . 焦圣喜 ,栾宇多 ,阚一凡 . 机床与液压 . 2012,第9期
2. 高速公路动态环境下的摄像机自标定 [J] . 严红平 ,汪凌峰 ,潘春洪 . 计算机辅助设计与图形学学报 . 2013,第7期
3. VC++环境下基于OpenCV的摄像机标定系统的开发 [J] . 李洪雷 ,管群 ,胡凯衡 . 计算机应用与软件 . 2011,第6期
4. 分布式环境下的多摄像机标定 [J] . 袁杰 ,朱劲 ,王晓年 . 电脑知识与技术：学术交流 . 2010,第1z期
5. 摄像机标定技术在油田监控设备中的应用 [J] . 杨伟民 ,杨光熙 ,孙双 . 信息系统工程 . 2020,第5期
6. 室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术 [C] . 张雪波 ,路晗 ,方勇纯 . 中国自动化学会第二十七届青年学术年会 . 2012
7. 多摄像机标定技术研究及其应用 [A] . 杨振先 . 2011

室外环境下PTZ摄像机全自动标定技术及其应用

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅