一种新型机器人仿生皮肤的设计

石金进; 吴海彬; 马志举

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一种新型机器人仿生皮肤的设计

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针对现有的大多数机器人触觉传感器矩阵结构复杂、不适合大面积使用等缺点,提出一种新型机器人仿生皮肤触觉传感器的设计.该仿生皮肤由导电纤维网络、绝缘格点、硅橡胶绝缘层及6条引出线等组成,根据电阻分压原理获取外力作用位置信息,根据电容变化原理间接测量外力的大小,无需额外的力检测元件.实验结果表明,本触觉传感器具备力与位置测量功能,同时能够降低矩阵网络布线复杂度,可作为机器人全身服装使用.

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来源
《机器人》 |2013年第1期|32-38|共7页
作者
石金进; 吴海彬; 马志举;
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作者单位

福州大学机械工程及自动化学院;

福建福州350108;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
仿生皮肤; 导电纤维; 触觉传感器;

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