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高焕兵; 鲁守银; 王涛; 刘存根; 康炳元; 季远; 毕鸿雁;
山东建筑大学信息与电气工程学院;
山东康泰实业有限公司;
山东中医药大学附属医院;
按摩机器人; 穴位定位; 运动控制; 三维虚拟场景;
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