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机器人服务角的分析

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摘要

本文着重解决机器人绕工作空间内任一点的服务角计算问题.首先,本文分析了服务区的一些性质;其次,讨论了机器人非线性方程组的解;最后,提出了一种求解服务区边界及灵活工作空间特性系数的新方法.

著录项

来源
《机器人》 |1989年第2期|15-22|共8页
作者
黄宇中; 张宗明; 何奇伟;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
工作区间; 服务区; 机器人;

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