不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划

著录项

• 来源
  《机器人》 |2006年第6期|586-592|共7页
• 作者

  邱雪娜; 刘士荣; 宋加涛; Simon X.YANG;

  展开▼
• 作者单位

  杭州电子科技大学自动化研究所;

  宁波工程学院电子与信息工程学院;

  圭尔夫大学工学院;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  遍历路径规划; 生物激励神经网络; 滚动窗口; 启发式规划;