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内参数异构情况下摄像机平移位置的测定

         

摘要

在手眼系统中 ,摄像机平移是比较容易实现和经常需要的一种运动 .本文首先给出了摄像机调整焦距后 ,焦距标定的两个比较简捷的方法 .然后 ,根据平移运动中摄像机获取的两幅不同图像 ,在焦距不同的情况下 ,给出了检测摄像机坐标系平行移动的方向的方法 .事实上 ,摄像机调整焦距也是一种平移运动 ,因此这时的摄像机的平移运动是两种平移运动的综合的结果 。

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