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超声成像技术在机器人上的应用

         

摘要

超声成像技术在机器人上的应用近年来引起了人们普遍的重视.它的主要应用包括3个部分;移动机器人的导航,测距,视觉成像方法.本文着重描绘机器人超声传感技术的发展历史,展示这一技术的现状,探讨今后的发展方向.

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