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机器人多级自适应控制器的设计与数字仿真

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本文提出了用多级自适应控制的方法实现机器人关节系统的自适应控制,并给出了两级自适应控制器的设计方法.最后以某机器人关节系统为对象对两级自适应控制器进行了仿真分析.

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来源
《机器人》 |1992年第6期|10-14|共5页
作者
韩俊伟; 尹朝万; 李洪人;
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作者单位

哈尔滨工业大学;

中科院沈阳自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自适应控制; 机器人; 数字仿真;

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