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一种神经网络参数扰动算法及其在机械手控制中的应用

         

摘要

基于Hopfield型网络的梯度收敛特性和Kirpatrick等的模拟退火算法的思想,提出了一种克服Hopfield网络的局部极值问题的网络参数扰动算法,它具有类似SA算法的随机退火的特性.文中通过大量数字模拟分析了该算法的退火性能.最后成功地将该算法应用于机械手控制的逆运动学问题,给出了一种神经网络求解方法.数字仿真表明。

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