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罗超; 苏靖惟; 张文增;
清华大学机械工程系;
机器人手; 复合抓取; 直线平夹自适应; 直线机构;
机译:带滑轮机构的直接自适应机器人手的研制
机译:带有皮带轮机构的直接自适应机器人手的研制
机译:利用低间隙三维凸轮机构的机器人手研制 - 试验生产和轻量级机器人手的联合机制评价
机译:DSCL手:线性平行捏合和带有双滑块共圆连杆机构的自适应抓握的新型欠驱动机器人手
机译:使用自适应力反馈来协调两个机器人手臂。
机译:关于结构顺应性在自适应机器人夹爪和手的开发中的替代用途
机译:使用Uud优化两臂夹爪机器人手臂5自由度模拟器中的遗传算法方法(自由度)
机译:机器人手臂的直接模型参考自适应控制
机译:机器人手控制方法及机器人手和线夹装置
机译:用于自适应任意形状的自适应机器人手指假体
机译:用于运送物品的机器人手,具有该机器人手的机器人和机器人系统以及控制机器人手的方法
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