基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究

张正涛; 徐德

首页> 中文期刊> 《机器人》 >基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究

基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

设计了一种基于智能摄像机的分布式并行处理的高速视觉系统,并应用该系统跟踪快速运动的乒乓球;同时提出了一套针对灰度图像的快速、有效的乒乓球识别跟踪算法.该算法能够在变化的背景下跟踪运动的乒乓球,具有较小的运算量及较好的鲁棒性.为了进一步提高视觉系统的实时性,还运用了动态窗口.实验结果表明,本系统能够快速识别跟踪运动的乒乓球,对于640×480像素的8位灰度图像,采集与处理速度最快可以达到6ms.

著录项

来源
《机器人》 |2009年第3期|229-234|共7页
作者
张正涛; 徐德;
展开▼
作者单位

中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室;

北京100190;

中国科学院研究生院;

北京100049;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
高速视觉系统; 筛选框; 动态窗口;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究 [J] . 张正涛 ,徐德 . 机器人 . 2009,第3期
2. 基于一种双目视觉系统的运动目标跟踪算法研究与应用 [J] . 付强 . 信息系统工程 . 2016,第3期
3. 基于双目视觉系统的运动目标跟踪算法研究 [J] . 宋伟 ,纳鹏宇 ,刘宁宁 . 北京交通大学学报 . 2013,第6期
4. 基于虚拟双目视觉的高速摄像机自动标定系统 [J] . 叶坚坚 ,刘向军 . 电子测量技术 . 2019,第3期
5. 基于PTZ网络摄像机的主动目标跟踪系统 [C] . . 中国电子学会电子系统工程分会第十五届信息化理论学术研讨会 . 2008
6. 基于嵌入式一体化智能高清摄像机的高速公路视频监控系统研究与应用 [A] . 王斌 . 2013

基于智能摄像机的高速视觉系统及其目标跟踪算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅