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基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正

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摘要

本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的３种误差之间关系的基础上，提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法．该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程，改善了控制算法的实时性，提高了移动机器人的路径跟踪精度．

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来源
《机器人》 |1998年第6期|407-411|共5页
作者
张明路; 彭商贤; 曹作良;
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作者单位

河北工业大学机械工程系;

天津大学智能机械研究所;

天津理工学院机械工程系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
移动机器人; 模糊控制; 路径跟踪; 偏差纠正;

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