基于电流变流体的机器人柔顺指端接触模型的研究

机译：基于电流变流体的半主动机器人指尖的行为研究

机译：基于接触模型的机器人模拟器按摩机器人研究

机译：流变性质对低密度聚乙烯，聚丙烯和聚苯乙烯模口膨胀影响的数值分析和实验研究：基于牛顿流体的预测模型

机译：基于磁流变流体的机器人柔顺关节的设计与实验研究

机译：基于多层流体模型的白细胞流变学的计算研究。

机译：玻璃纤维复合材料的被动式柔顺机器人腿基于模型的实验开发

机译：基于介电弹性体的柔顺执行器设计在机器人中的应用

机译：基于接触空间的机器人仿真研究

机译：基于磁流变流体的Deipositivo锁定，基于磁流变流体的锁定装置的操作方法以及基于磁流变流体的锁定装置的组装过程

机译：控制模型的研究方法，控制模型的研究装置，计算机程序以及基于该模型的操作

机译：用于机动车辆制造中的机器人的运动控制方法，涉及基于部件模型，周围模型和机器人模型计算测量位置之间的无碰撞机器人路径。