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基于CAN总线的自主式仿人型机器人控制系统

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文章主要包括以下几部分；ＣＡＮ总线介绍，机器人控制系统介绍，控制器硬件软件的分析与设计，调试结果以及调试中出现的问题分析．

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来源
《机器人》 |2002年第1期|58-61|共4页
作者
方海军; 孙政顺; 杜继宏; 韩晓鹏;
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作者单位

清华大学自动化系;

北京供电设汁院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
CAN总线; 控制器; 自主式仿人型机器人; 控制系统; PC机;

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