基于关节驱动力矩的自由飞行空间机器人捕捉目标控制算法

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• 来源
  《机器人》 |2000年第3期|161-168|共8页
• 作者

  李华忠; 洪炳熔; 唐好选;

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• 作者单位

  哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 150001;

  哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 150001;

  哈尔滨工业大学计算机科学与工程系 150001;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 机器人技术;
• 关键词

  自由飞行空间机器人; 关节驱动力矩; 广义雅可比矩阵; 分解运动速度控制; 计算机仿真;