JTR-1型教学机器人

陈辉堂; 尹征琦; 徐洪庆; 蒋平; 杨青

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JTR-1型教学机器人

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为了适应机器人教学的需要,我们研制了 JTR-1型教学机器人.其特点是:(1)五关节小型机械手.(2)关节控制全部采用闭环调相式伺服控制.(3)IBM-PC 实行运动规划和对关节的指令控制.(4)透明度高.有较好的性能价格比.本文还叙述了在 JTR—1型教学机器人上实行的视觉闭环伺服控制.它的批量生产将为高等院校机器人的教学和科研提供有力工具.

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来源
《机器人》 |1989年第5期|1-6|共6页
作者
陈辉堂; 尹征琦; 徐洪庆; 蒋平; 杨青;
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作者单位

西安交通大学信息与控制系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
机器人; 教育; 数字控制; 计算机视觉;

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