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机器人系统的可靠性预测理论研究

         

摘要

建立了机器人系统的可靠性预测理论.实例分析表明,本文所建立的可靠性预测理论较好地解决了机器人这一复杂系统的可靠性预测问题,具有工程实用价值.

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