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四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究

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摘要

通过对汽车模型的分析,确定了一种控制方法,以便于四轮独立转向的汽车在高速变换车道行驶时,也能得到快速连续的操纵稳定性.

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来源
《凿岩机械气动工具》 |2002年第1期|36-38|共3页
作者
袁凯;
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作者单位

北京理工大学3系 2000研,北京,100081;

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正文语种 chi
中图分类汽车的操纵性和稳定性;
关键词
四轮独立转向汽车; 模型分析; 控制策略;

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