双三角钻臂支臂缸运动速度的策划

李力争; 何清华

首页> 中文期刊> 《凿岩机械气动工具》 >双三角钻臂支臂缸运动速度的策划

双三角钻臂支臂缸运动速度的策划

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

双三角钻臂属于直接定位机构.为了防止干涉并达到直接定位的目的,要求钻臂严格按规划轨迹移位,这就需要对钻臂各液压缸的运行速度进行策划,使其同步、协调、平稳地运行.在分析了双三角钻臂的运动特性的基础上,提出了一种支臂缸运动速度全程策划方法,给出了一个具体的速度策划实例,并按该速度策划方法进行了插补计算,其走步轨迹说明了该速度策划方法的可行性.

著录项

来源
《凿岩机械气动工具》 |2002年第4期|47-51|共5页
作者
李力争; 何清华;
展开▼
作者单位

中南大学信息科学与工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学机电工程学院,湖南,长沙,410083;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
凿岩钻车; 双三角钻臂; 速度策划;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 隧道凿岩机器人双三角十字铰钻臂的运动控制 [J] . 邹湘伏 ,周友行 ,何清华 . 凿岩机械气动工具 . 2002,第004期
2. 直接定位双三角支承钻臂运动轨迹的计算机仿真 [J] . 陈世涛 . 凿岩机械气动工具 . 1995,第003期
3. 双三角式液压钻臂平动机构设计 [J] . 王洋 ,董恰 . 机械工程师 . 2016,第003期
4. 双三角钻臂的定位控制及仿真 [J] . 何清华 ,王恒升 ,邓春萍 . 中南大学学报（自然科学版） . 2006,第004期
5. 双三角钻臂非齐次模型自适应预测控制 [J] . 李力争 ,何清华 . 中国机械工程 . 2005,第001期
6. 双三角钻臂变幅机构理论分析 [C] . 原立武 . 坑探工程第二届学术会 . 1987
7. 凿岩机器人双三角钻臂自适应控制策略研究 [A] . 李力争 . 2003

双三角钻臂支臂缸运动速度的策划

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅