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计算机控制凿岩钻车钻臂定位控制方案研究

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摘要

与普通凿岩设备相比,计算机控制凿岩钻车可获得精确的断面轮廓,减少超挖,其关键在于计算机控制凿岩钻车钻臂可实现精确定位.本文提出了计算机控制凿岩钻车钻臂定位的一种具体控制方案.

著录项

来源
《凿岩机械气动工具》 |2001年第4期|24-26|共3页
作者
曾桂英; 何清华; 郭勇;
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作者单位

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

中南大学,机电工程学院,湖南,长沙,410083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
计算机控制凿岩钻车; 钻臂定位; 自动控制;

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