电液伺服系统自适应位置控制方法的设计与仿真

肖小春; 陈智才

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电液伺服系统自适应位置控制方法的设计与仿真

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为了提高电液伺服系统对目标位置的跟踪效果,本文设计了电液伺服系统自适应位置控制方法。通过液压缸不同腔室的压力推到了系统的流量方程,采用活塞的位移,建立了液压缸的动力学方程,通过LuGre模型准确描述了系统工作过程中摩擦力的特性,进而推导出了系统的简化模型。采用神经网络方法获取电流与输出压力的关系,通过系统内部变量的观测值,构造了摩擦补偿因子,进而得出自适应滑模控制器。通过对目标位置的跟踪实验,对所设计方法的控制有效性进行了验证。验证结果显示,本文所设计方法能够控制电液伺服系统准确跟踪目标位置。

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来源
《卫星电视与宽带多媒体》 |2020年第19期|53-55|共3页
作者
肖小春; 陈智才;
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作者单位

吉安职业技术学院;

江西吉安343000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无线通信;
关键词
电液伺服系统; 位置跟踪; 神经网络; 自适应滑模控制器;

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