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连续网络控制系统的稳定性研究

         

摘要

对状态不能直接测量的连续被控对象,给出了一种不用状态观测器,实现输出反馈稳定的网络控制方法。该方法根据被控对象的动力学方程,在控制器端设置合适的参考模型,传感器将被控对象的输出量传送到参考模型,从而产生控制信号使得系统渐进稳定。研究了采用这种输出反馈控制的网络控制系统稳定性能。

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