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关于正弦谐振的微小机器人设计构想

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摘要

本构想旨在设计一种利用正弦谐振进行运动的微小机器人,可以应用于如化工中管道检查等对于工作条件要求较高的领域中,多个微小机器人可以协同工作,具有较高的工作效率.此外,本文讲述的微小机器人在设计上还有着多个减小震荡与滑移损失的设计,进一步地降低了运动损耗,大大拓展了这种微小机器人的推广领域.

著录项

来源
《科技经济市场》 |2019年第1期|1-2|共2页
作者
李源; 张丽;
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作者单位

西北工业大学动力与能源学院,陕西西安 710072;

西北工业大学动力与能源学院,陕西西安 710072;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
正弦谐振; 小机器人; 协同工作;

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