无人机飞行模拟仿真平台设计

刘艳; 刘全德

首页> 中文期刊> 《科学技术与工程》 >无人机飞行模拟仿真平台设计

无人机飞行模拟仿真平台设计

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

为提高飞行控制算法的研发效率,降低研发成本,基于数字孪生技术设计一个无人机硬件在环飞行模拟仿真平台。从几何、物理和行为3个方面研究无人机数字模型构建方法,将物理实体以数字化方式呈现。设计一种多元融合场景建模法,依据属性相似归一原则进行建筑物划分,编制建模规则,研究曲面数量优化方法,在虚幻4引擎(unreal engine 4,UE4)中整合建筑物模型和高程图,创建真实地形地貌的三维可视化飞行场景。以四旋翼无人机F450为例,与飞行试验的对比结果表明,该平台满足了飞行模拟的实时性和稳定性要求,跟踪曲线误差小于2%,对后续控制算法优化和复杂应用场景试飞具有重要的应用价值。

著录项

来源
《科学技术与工程》 |2022年第29期|12969-12976|共8页
作者
刘艳; 刘全德;
展开▼
作者单位

大连大学信息工程学院;

大连大学大连市环境感知与智能控制重点实验室;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
四旋翼; 数字孪生; 飞行模拟; 多元融合; 可视化仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 面向环境适应性的无人机飞行姿态r模拟器设计与仿真 [J] . 杨剑锋 ,黄创绵 ,李小兵 . 中国测试 . 2018,第008期
2. 无人机飞行仿真平台控制系统设计 [J] . 张鹏超 . 计算机测量与控制 . 2015,第008期
3. 无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现 [J] . 安敬蕊 ,夏鹏巍 ,孙雪 . 电子设计工程 . 2013,第007期
4. 无人机实时飞行仿真平台设计 [J] . 耿通奋 . 南京航空航天大学学报 . 2009,第B12期
5. 无人机实时飞行仿真平台设计 [J] . 耿通奋 . 南京航空航天大学学报 . 2009,第0z1期
6. 基于RTX的无人机飞行控制系统仿真平台研究 [C] . 段小军 ,张鑫焱 ,吴成富 . 第四届中国无人机大会 . 2012
7. 基于SystemC的无人机飞行控制系统测试仿真平台设计与实现 [A] . 尤何哲 . 2019

无人机飞行模拟仿真平台设计

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅