一种增强型改进麻雀搜索算法的三维航迹规划

符强; 江伟; 纪元法; 任风华

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一种增强型改进麻雀搜索算法的三维航迹规划

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摘要

针对无人机在三维复杂环境中多约束的最优化问题,提出了一种增强型改进麻雀搜索(enhanced modified sparrow search algorithm,EMSSA)用于航迹规划问题的求解。首先,利用Logistic-tent混沌序列初始化麻雀搜索算法,增强种群初始位置的随机性,提高算法全局搜索能力。其次在发现者-警戒者位置更新中加入了动态自适应调整策略,扩大算法搜索范围,提高算法的收敛速度。然后通过高斯-柯西变异策略,对麻雀个体进行位置更新,增强算法前期的全局搜索能力和后期局部发掘能力。最后选取11种测试函数和Wilcoxon秩和检验验证改进算法的有效性。仿真结果表明,增强型改进麻雀搜索算法在寻优精度、算法稳定性和收敛速度方面要优于其他对比搜索算法,并且可以在复杂的多约束环境中找到一条无碰撞的全局最优路径。在三维航迹规划中EMSSA算法相较于ISSA寻优精度提升了4.11%,相较于SSA提升了9.51%。

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来源
《科学技术与工程》 |2022年第31期|13833-13845|共13页
作者
符强; 江伟; 纪元法; 任风华;
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作者单位

桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室;

国家与地方卫星导航定位服务联合工程研究中心;

桂林电子科技大学信息与通信学院;

桂林电子科技大学电子工程与自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
麻雀搜索算法; Logistic-tent混沌策略; 高斯-柯西变异; 自适应调整; 无人机航迹规划;

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