基于多传感器融合的隧道智能巡检系统

朱鹏浩; 张世义; 李军

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针对交通隧道日常维护及异常情况的处理多依赖于人工巡检所存在的效率低、成本高等问题,提出了一种基于多传感器融合的隧道智能巡检系统。首先,将数据采集功能进行模块化处理,以充分获取隧道内的环境信息;其次,将基于粒子群算法优化的前馈神经网络火灾智能监测技术应用到隧道火灾检测模块中;最后,结合帧差法交通事故图像识别技术,使隧道内异常情况的识别与处理效率得到了明显提升。结果表明:隧道智能巡检系统能较好地识别隧道内的情况及灾险,并可以及时进行报警处理,从而有效地避免二次交通事故的发生。同时系统可根据其他类型隧道的实际检测环境进行定制化设计,具有较高的泛化能力。

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来源
《科学技术与工程》 |2023年第2期|648-655|共8页
作者
朱鹏浩; 张世义; 李军;
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作者单位

重庆交通大学机电与车辆工程学院;

重庆交通大学航运与船舶工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
隧道智能巡检; 多传感器融合; 多层前馈神经网络; 粒子群算法;

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