基于分段切换模型的点集优化车道线识别方法

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机译：通过基于过去的车道识别信息将虚拟车道信息与当前的车道识别信息进行比较，从而能够提高车道识别精度的车道识别方法

机译：确定位于机动车辆即乘用车前面的轨道的特性的方法，包括从车道模型确定轨道切线，并基于雷达图像和切线确定轨道的特性。