基于hp自适应Radau伪谱法的再入飞行器轨迹优化

王海涛; 李军营; 梁立威; 刘开封; 孟海东

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基于hp自适应Radau伪谱法的再入飞行器轨迹优化

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全局伪谱方法在解决平滑最优控制问题时具有指数级收敛速度,但对于状态变量震荡的最优控制问题往往难以在短时间内取得满意解.飞行器机动再入轨迹通常为震荡形式,因此设计了hp自适应Radau伪谱算法(hp-RPM)求解再入最优轨迹.hp-RPM以相对曲率作为判据,将震荡轨迹划分为多个平滑子区间,在每个子区间内采用低阶插值多项式逼近最优轨迹,以提高算法效率、估计精度和解的最优性.仿真结果表明,hp-RPM方法在算法效率、估计精度、解的最优性上,较全局Radau伪谱方法均有较大程度的提高.

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来源
《科学技术与工程》 |2015年第2期|165-171|共7页
作者
王海涛; 李军营; 梁立威; 刘开封; 孟海东;
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作者单位

国防科技大学,长沙410073;

第二炮兵装备研究院,北京100094;

第二炮兵装备研究院,北京100094;

第二炮兵装备研究院,北京100094;

第二炮兵装备研究院,北京100094;

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正文语种 chi
中图分类航天器飞行力学;
关键词
hp自适应; Radau伪谱法; 再入; 轨迹优化;

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