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李亚女; 潘广贞; 焦健; 黄广雄; 陈艳琳;
中北大学计算机与控制工程学院,太原030051;
北京科技大学自动化学院,北京100083;
华南师范大学计算机学院,广州510631;
Voronoi图; 航迹规划; Delaunay三角网; Bowyer-Watson算法;
机译:基于归一化人工势场算法的固定翼无人机群动态航迹规划
机译:基于遗传算法的无人机航迹规划
机译:基于改进的狼群搜索算法的三维无人机航迹规划
机译:基于威胁评估和改进的Voronoi图形的无人机自主航迹规划
机译:规划无人机机队的航迹。
机译:无人机航迹规划的微分控制参数优化
机译:基于动态约束Tsp的最优控制无人机航迹规划 与邻居
机译:用万向相机跟踪移动地面车辆的最优无人机航迹规划。
机译:用于基于船舶和模拟器的基于仿真的机动计划的方法,涉及在规划用于船舶停泊设施的机动的航迹和机动参数期间,在视觉上选择机动点的地理位置
机译:基于无人机的途径支票的动态路线规划
机译:基于多无人机的包裹递送的路线规划
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