大纯滞后对象的免疫-Smith控制器研究

任伟建; 乔建国

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免疫控制器是借鉴生物系统的免疫机理而设计的一种智能控制器,具有参数调整时间短、抗干扰能力强等特点.免疫算法中的抑制细胞相当于比例积分微分控制器的反馈环节,该细胞只与前面时刻的抗体变化即控制器输出有关,而与系统当前的测量值无关,可以避免由于系统的滞后对控制造成的影响.将免疫控制器和Smith预估器结合设计一种新型控制器,使该控制器既能克服纯滞后对系统性能的影响,又能降低单独采用Smith预估控制时对系统模型准确性的依赖.仿真结果表明,免疫-Smith控制器的性能在模型匹配和失配情况下均优于其它控制器.

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来源
《科学技术与工程》 |2010年第18期|4506-4509|共4页
作者
任伟建; 乔建国;
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作者单位

大庆石油学院电气信息工程学院,大庆,163318;

大庆石油学院电气信息工程学院,大庆,163318;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类设计、性能分析与综合;
关键词
大纯滞后; 免疫算法; Smith算法; PID控制;

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