基于ADAMS的载人月球车性能分析

黄淼; 聂宏; 陈金宝

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基于ADAMS的载人月球车性能分析

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以载人月球车为研究对象,对月球车转弯性能和抗倾覆性能进行了理论分析.利用PATRAN和ADAMS建立了月球车车轮、底盘、悬架及月面环境模型,对月球车转弯性能进行了分析,并对月球车爬坡、两侧同时越障、单侧越障、越过沟壑时的俯仰稳定角、滚转稳定角进行了仿真.结论指出:转弯半径随着内外侧车轮转速比的减小而减小,当转速比为0时该月球车模型具有最小转弯半径2.4 m;坡度对俯仰稳定角的不利影响最大,月球车爬坡时俯仰稳定角的减小值与坡度的倾斜角度相等,滚转稳定角受沟壑的影响最大.

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来源
《科学技术与工程》 |2010年第20期|5000-5004|共5页
作者
黄淼; 聂宏; 陈金宝;
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作者单位

南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;

南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;

南京航空航天大学航空宇航学院,南京,210016;

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正文语种 chi
中图分类月球探测器;
关键词
载人月球车; 转弯半径; 俯仰稳定角; 滚转稳定角;

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