惯性平台稳定回路的双闭环控制

贾琳; 孟卫锋

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对惯性平台稳定回路进行了理论分析和校正.通过设计和仿真,验证了传统PID控制的可行性;并通过引入速度反馈的双闭环控制,克服了单闭环系统在抗干扰性能方面的欠缺.MATLAB仿真结果表明,双闭环控制在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想的控制器.

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来源
《科学技术与工程》 |2009年第5期|1147-1149|共3页
作者
贾琳; 孟卫锋;
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作者单位

航天时代电子公司第16研究所,西安,710100;

航天时代电子公司第16研究所,西安,710100;

西北工业大学自动化学院,西安,710072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类信标场形转速稳定伺服系统;
关键词
惯性平台; 稳定回路; 传统PID控制; 双闭环控制; MATLAB;

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