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郝晓弘; 李翠明;
兰州理工大学,电气工程与信息工程学院,兰州,730050;
兰州理工大学,机电工程学院,兰州,730050;
迭代学习控制; 轨迹跟踪; 机器人; 收敛;
机译:基于迭代学习方法的机器人机器人轨迹跟踪控制
机译:基于估计的轨迹跟踪与不确定参数的机器人操纵器轨迹的二次迭代学习控制
机译:用于移动机器人的容错迭代学习控制与输出约束的移动机器人非重复轨迹跟踪
机译:火车轨迹跟踪控制的迭代学习方法
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于扩展卡尔曼滤波和局部放电控制的柔性关节机器人轨迹跟踪控制
机译:两轮移动机器人的轨迹跟踪控制=两轮轮胎机器人跟踪系统的跟踪轨迹
机译:一种用于气味跟踪微机器人车辆群的制导和控制算法
机译:一种单平面多自由度SCARA机器人的轨迹控制装置和轨迹控制方法,以及其中轨迹控制程序为一维的单平面多自由度SCARA机器人计算机可读记录介质记录的
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造装置的方法以及用于具有包括学习滤波器的迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法
机译:包括迭代学习电路的位置控制设备,曝光设备,制造设备的方法以及用于具有迭代学习电路的位置控制设备的迭代学习方法,包括学习过滤器
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