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基于信息扩散的Kalman滤波抗野值研究

         

摘要

标准Kalman滤波在理想条件下是系统状态最优滤波,当观测值中含有野值时,将严重影响滤波的精度.采用新息扩散原理对滤波方程中的新息序列进行修正,不仅可以抑制野值的影响,而且不受野值分布情况的限制,仿真结果验证了它的有效性.

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