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刘树博; 刘国权; 罗先喜; 周焕银; 邱仁高; 廖振海;
东华理工大学江西省新能源工艺及装备工程技术研究中心;
南昌330013;
非线性不确定系统; 滑模控制; H2保性能控制; 扰动观测器;
机译:基于扰动观测器的基于扰动衰减的滑模控制,用于不匹配不确定系统:
机译:状态和扩展扰动观测器,用于不确定匹配的不确定系统的滑模控制
机译:不匹配不确定系统的扰动观测器增强滑模控制
机译:具有扰动观测器的滑模控制设计
机译:带有非线性扰动观测器的钢丝绳上肢康复机器人的滑模跟踪控制
机译:基于非线性扰动观测器的多个不确定机器人的基于积分滑模的编队控制
机译:基于混沌优化的非线性不确定系统的单纯形滑模控制
机译:基于滑模扰动观测器的柔性附件大型航天器扰动补偿方法
机译:小型固定翼无人机基于LGVF非线性扰动观测器的路径跟踪
机译:使用带有控制器的滑模扰动观测器进行扰动单独补偿的控制系统和方法
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