车辆行驶状态无迹卡尔曼软测量

郝亮

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cqvip:为了有效解决电动汽车在行驶过程中的车速、质心侧偏角和横摆角速度等参数低成本测量的问题,采用无迹卡尔曼搭建了软测量算法,该算法充分考虑了电动汽车非线性的车辆运动状态估计,对于轮胎侧向力的估计采用非线性的魔术轮胎模型。最终,通过联合仿真实验方法验证了所建立的软测量算法能够准确、实时地估计出电动汽车的运动参数。

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来源
《科学技术与工程》 |2019年第34期|382-386|共5页
作者
郝亮;
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作者单位

辽宁工业大学汽车与交通工程学院锦州121001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类车轮转向;
关键词
电动汽车; 低成本测量; 无迹卡尔曼; 软测量算法; 魔术轮胎模型; 联合仿真;

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