基于无迹粒子滤波的车辆质心侧偏角估计方法

张征; 马晓军; 陈路明; 刘春光

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基于无迹粒子滤波的车辆质心侧偏角估计方法

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cqvip:针对轮毂电机驱动车辆行驶状态参数获取困难的问题,提出了一种基于无迹粒子滤波的质心侧偏角估计方法。以采集的低成本普通车载传感器信息和驾驶信号作为输入信息,在构建非线性三自由度车辆模型基础上,建立了车辆行驶状态参数估计方程,设计了质心侧偏角无迹粒子滤波估计器。为验证该算法的适用性和优越性,利用MATLAB/Simulink和Adams进行了联合仿真,并选取典型工况进行了实车试验。结果表明:该方法具有普遍应用价值,在不同行驶工况下均具备良好的质心侧偏角估计效果。

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来源
《科学技术与工程》 |2020年第12期|4735-4740|共6页
作者
张征; 马晓军; 陈路明; 刘春光;
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作者单位

陆军装甲兵学院陆战平台全电化技术重点实验室北京100072;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TJ81.2;
关键词
轮毂电机驱动车辆; 无迹粒子滤波; 质心侧偏角; 状态估计;

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