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宗成国; 刘纪新; 于岩; 徐丕兵;
青岛黄海学院智能制造学院 青岛266427;
山东科技大学机械电子工程学院 青岛266510;
青岛市技师学院轨道交通学院 青岛266229;
关节式双履带移动机器人; 履带压紧机构; 履带可变角度; 越障稳定性;
机译:轮轨混合移动机器人穿越障碍物分析
机译:伸缩式履带起重机TK750 / 550/350:TK系列伸缩式履带起重机,用于基础工作
机译:具有主动关节接头和行走机构的两节式铰接底盘,可增强移动机器人系统的越野能力
机译:履带式移动机器人爬楼梯过程的稳定性分析
机译:履带滑移转向移动机器人的运动学和动力学模型的开发和实验验证。
机译:新型电动轮椅穿越障碍时的运动学和稳定性分析
机译:多臂履带式履带式移动机器人半自主控制系统的开发
机译:大迎角双喷气式战斗机横向稳定性分析
机译:具有履带自由轮机构的双履带式移动机器人,可实现同步转换
机译:腿式移动机器人的关节弯曲机构和腿式移动机器人
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