面向工业电机考虑参数自调节的优化模型预测控制

樊星; 颜晓花; 冯宝香; 李力; 李昊

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面向工业电机考虑参数自调节的优化模型预测控制

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摘要

针对常规控制器在工业电机无参数或者参数失配时引起的控制性能下降等问题,不满足工业自动化发展需求,因此提出一种考虑现实工业情况的无参数模型预测控制.首先引入模型预测控制的思想,将离散异步电机数学模型作为模型预测控制的预测模型并在线估计更新其集总参数,从而无需任何电机参数即可实现模型预测控制.针对工业用电机复杂工况,进行优化使其能够快速且准确地辨识出集总参数.仿真结果表明,所提出的控制策略预测精度高,在工况与电机参数均为未知时变的情况下,无参数模型预测控制仍然能在不同情况下达到较为优良的控制性能,证明了该方法优良的鲁棒性和有效性.

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来源
《科学技术与工程》 |2020年第22期|9017-9022|共6页
作者
樊星; 颜晓花; 冯宝香; 李力; 李昊;
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作者单位

国防科技工业技术开发中心西安710061;

国防科技工业技术开发中心西安710061;

国防科技工业技术开发中心西安710061;

国防科技工业技术开发中心西安710061;

华北科技学院安全工程学院北京065201;

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正文语种 chi
中图分类电机的控制;
关键词
异步电机; 模型预测控制; 系统辨识; 弱磁; 工业自动化;

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