基于运动捕捉系统的小型有动力无人机气动特性分析

赵嶷飞; 张悦宸; 赵欣宇

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基于运动捕捉系统的小型有动力无人机气动特性分析

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通过运动捕捉系统获取飞行参数,最终通过公式推导的方式获得有动力小型无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)的空气动力学参数.首先,使用精确的电子秤测量无人机在不同推力功率下的推力值,得到无人机的推力曲线.其次,无人机在Vicon运动捕捉系统环境下进行飞行试验,得到飞行过程中无人机的位置及姿态信息,经过平滑和微分处理后,可得到无人机每一时刻的速度、加速度、角速度、角加速度.针对所推导的数据,使用MATLAB建模,生成有动力无人机的气动曲线.对所获气动曲线进行分析,结果表明,该方法可用于描述非定常空气动力学效应,为研究厘米级飞行中的空气动力学现象提供思路.

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来源
《科学技术与工程》 |2021年第2期|808-812|共5页
作者
赵嶷飞; 张悦宸; 赵欣宇;
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作者单位

中国民航大学空中交通管理学院天津300300;

中国民航大学空中交通管理学院天津300300;

民航机场成都电子工程设计有限责任公司北京分公司北京100015;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类其他航空器空气动力学;
关键词
小型有动力无人机; 运动捕捉系统; 空气动力学参数; 小型无人机推力测量;

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