遗传自抗扰在收卷张力控制系统中的应用

马海豹; 赵世海

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针对分切机收卷过程中存在的非线性、时变性、干扰性等问题,结合遗传算法(genetic algorithm,GA)和自抗扰控制器(auto disturbance rejection control,ADRC),建立一个稳定的收卷张力控制器.通过遗传算法全局寻优的特点,在线调整自抗扰控制器的重要参数,实现张力系统的自适应调节.在MATLAB/Simulink工具中建立基于遗传自抗扰控制器和常规PID(proportion integration differentiation)控制器的仿真模型,仿真及实验结果表明:该控制器相较于PID控制,抗干扰性强、鲁棒性高,维持了张力的稳定,有效提高了收卷质量.

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来源
《科学技术与工程》 |2021年第7期|2803-2809|共7页
作者
马海豹; 赵世海;
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作者单位

天津工业大学机械工程学院天津300387;

天津工业大学机械工程学院天津300387;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TS103.23;
关键词
收卷张力; 遗传算法; 自抗扰控制; 抗扰动性;

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