车辆非线性悬架系统时滞瞬时最优控制

闫盖; 方明霞

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车辆非线性悬架系统时滞瞬时最优控制

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以车辆非线性悬架系统为研究对象,采用理论与仿真相结合的方法,研究系统时滞瞬时最优控制动力学特性.首先以立方多项式模型描述非线性特性,建立含控制回路时滞的车辆非线性悬架系统动力学方程;然后通过状态变换处理系统时滞,利用最优控制理论和龙格库塔法设计了时滞瞬时最优控制律;最后通过数值仿真分析了系统在确定性激励下和随机激励下的状态输出响应.结果表明,时滞瞬时最优控制律可以保证系统稳定,优化控制权重矩阵可以获得更好的减振性能,且为研究将时滞作为控制输入参数奠定了基础,为主动减振提供了新思路,具有重要的理论和工程应用价值.

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来源
《科学技术与工程》 |2021年第10期|4226-4230|共5页
作者
闫盖; 方明霞;
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作者单位

上海第二工业大学工学部上海201209;

同济大学航空航天与力学学院上海200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类悬挂;
关键词
非线性悬架; 时滞; 状态变换; 时滞瞬时最优控制; 随机激励;

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