基于现场可编程门阵列的电机控制器硬件在环测试

张璐; 李忠虎; 王潇霈; 化玉伟

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基于现场可编程门阵列的电机控制器硬件在环测试

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为实现电机控制器算法验证,提出了一种基于半实物仿真的新能源汽车电机控制器的测试平台设计方法.首先,在Simulink上搭建永磁同步电机矢量控制算法模型及故障诊断算法模型,并将代码下载到数字信号处理(digital signal process,DSP)电机控制板中.其次,搭建逆变器、永磁同步电机模型并下载到现场可编程门列阵(field programmable gate array,FPGA)板卡运行,连接DSP对电机控制算法进行测试.永磁同步电机模型可以作为该仿真平台中的电机模型,既可以是基于d-q 变换的永磁同步电机(permanent-magnet synchronous motor,PMSM)模型,也可以是基于有限元分析(finite element analysis,FEA)的PMSM模型.在硬件在环(hardware-in-loop,HIL)仿真平台上测试了控制器基本功能及逆变器开路和短路等故障模式,验证了控制器控制功能以及故障检测算法的可行性可见HIL仿真平台对电机控制器故障测试具有重要意义.

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来源
《科学技术与工程》 |2021年第13期|5345-5352|共8页
作者
张璐; 李忠虎; 王潇霈; 化玉伟;
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作者单位

内蒙古科技大学信息工程学院包头014010;

内蒙古自治区光热与风能发电重点实验室包头014010;

内蒙古科技大学信息工程学院包头014010;

内蒙古自治区光热与风能发电重点实验室包头014010;

内蒙古科技大学信息工程学院包头014010;

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084;

清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类同步电机;
关键词
电机控制单元; 永磁同步电机; 硬件在环; 故障诊断;

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