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一种基于特征表达的无人机影像匹配像对提取方法

         

摘要

针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像三维重建中匹配像对提取适应性差、效率低、需准确的先验知识等问题,提出一种基于特征表达的无人机影像匹配像对提取方法.首先利用SiftGPU算法对一组无人机影像进行尺度不变特征转换(scale-invariant feature transform,SIFT)特征提取.其次,对SIFT特征向量集合构建分层词汇树,并分别计算各个影像与影像集中各影像的综合权重因子并按得分大小进行排序.最后,自适应计算影像检索阈值,得到最终的影像匹配像对.通过对不同地形地貌的无人机影像进行试验.实验结果表明:所提方法能快速、有效获取查询影像的匹配像对.与常规词汇树检索方法相比,查准率提高了19%~ 24%,查全率提高了17.4% ~ 30.9%.尤其针对海量的无人机影像数据,所提方法具有更高的处理效率.

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