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基于实车驾驶数据的信号交叉口车辆运行特性

         
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为得到信号交叉口的车辆运行特性和驾驶模式,开展实车驾驶试验,采集车辆在自然驾驶状态下通过信号交叉口的速度、加速度等运行参数,得到了车辆速度和纵向加速度的变化趋势、分布范围和统计特征值,分析了车速与行驶距离的相关性,确定了减速停车和起步加速的驾驶模式.结果表明:车辆驶入交叉口时在停车前100 m范围内车速下降最明显;而绿灯启亮后,车辆在头50 m内速度提升最明显.减速距离与初速度之间具有较高的关联度,加速距离和稳定速度之间的关联度略低.减速度总体上大于加速度,85分位减速度为1.19 m/s2,85分位加速度为1 m/s2.减速度峰值出现在停车前5 s内,而加速度峰值出现在起步后的3s内.研究结论:可为跟驰模型和微观交通仿真提供参数标定值,为城市交叉口信号配时和交通管理提供实际数据参考和理论依据.

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