船用移动焊接机器人磁吸附机构研究

李智; 羌予践; 张齐; 华亮

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船用移动焊接机器人磁吸附机构研究

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履带式移动机器人结构简单,具有较高的运动性能与稳定性,在船舶自动焊接中得到了广泛的应用。为防止履带式移动机构打滑,并使机器人具有在一定坡度的工件上爬行焊接的能力,磁吸附机构的设计和磁吸附力的分析显得尤为重要。对磁性材料的选择、磁路系统单元磁路结构的选择进行了分析,完成了船舶焊接时机器人磁吸附的受力分析,完成了磁吸附机构设计,并在此基础上采用ANSOFT公司的MAXWELL软件对磁场力和磁通密度进行了有限元分析,为驱动电机选型提供依据,为机器人稳定性、运动性能和爬坡能力提供了理论保障。

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来源
《科学技术与工程》 |2013年第35期|10485-10489|共5页
作者
李智; 羌予践; 张齐; 华亮;
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作者单位

南通大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类磁性材料、铁磁材料;
关键词
移动焊接机器人; 船舶; 磁吸附机构; 有限元分析;

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