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多环节回转平台姿态误差测量与误差结构研究

         

摘要

建立了多环节回转平台的几何模型。分析了误差结构。建立了姿态误差数学模型。采用一种新的测量仪器——关节臂坐标测量机对回转平台的姿态误差进行测量。用谐波分析法分离误差,找出了误差结构的变化规律,为补偿误差提供理论指导。

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