基于三维模糊控制的车辆自适应巡航间距策略

栾军超; 刘灿昌; 张鑫越; 苏红建; 田晓

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基于三维模糊控制的车辆自适应巡航间距策略

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为使纯电动汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统更好地适应复杂多变的行车环境,提出了一种基于三维模糊控制的ACC间距策略。设计了一种双纵向比例-积分-微分(proportion intergration differentiation,PID)控制器作为上层控制获得期望加速度;建立了车辆逆纵向动力学及电机模型计算电机输出转矩与制动压力,实现ACC系统下层控制。通过Simulink与Carsim联合仿真开展前车急加速、前车插入及平稳跟车工况试验,并与经典二维模糊控制进行对比。结果表明,所设计的间距策略能在安全间距下较好地跟踪前车,对各工况具备良好的适应性。

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来源
《科学技术与工程》 |2022年第14期|5906-5913|共8页
作者
栾军超; 刘灿昌; 张鑫越; 苏红建; 田晓;
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作者单位

山东理工大学交通与车辆工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类电子计算机在公路运输和公路工程中的应用;计算机仿真;
关键词
ACC; 三维模糊控制; 纯电动汽车; 间距策略; 联合仿真;

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