激光雷达和行人航迹推算融合的室内目标定位方法

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• 来源
  《科学技术与工程》 |2022年第25期|11068-11074|共7页
• 作者

  李景文; 韦晶闪; 陆妍玲; 姜建武; 朱明; 叶波; 张英南;

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• 作者单位

  桂林理工大学测绘地理信息学院;

  广西空间信息与测绘重点实验室;

  广西壮族自治区自然资源信息中心;

  广西产研院人工智能与大数据应用研究所;

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• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 无线电中继通信、微波通信;
• 关键词

  室内定位; LiDAR; 算法融合; 行人航迹推算(PDR); 扩展卡尔曼滤波(EKF);