首页> 中文期刊> 《科技信息》 >基于SPCE061A机器人假肢语音识别控制系统

基于SPCE061A机器人假肢语音识别控制系统

         

摘要

本文介绍了一种基于SPCE061A单片机机器人假肢语音识别控制系统,给出了该控制系统的设计原理以及硬件和软件设计.语音识别控制是由SPCE061A单片机进行语音命令的训练与识别,然后控制相应的驱动器,进而控制相应的电机.控制系统实现了机器人假肢上肢的抬起、下落,前肢的内转、外转、弯曲、伸开,手部的上仰、下附、张开、闭合等动作.基于SPCE061A单片机的机械人假肢语音识别控制系统稳定性好,性价比高,易于扩展.

著录项

相似文献

  • 中文文献
  • 外文文献
  • 专利
获取原文

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号